| 1994年（平成6年） | 滋賀県大津市末広町で創業 |
| 1997年（平成9年） | シンポジウム「ITSの現状と動向」を（社）システム科学研究所と共催 |
| 1998年（平成10年） | 大津市春日町に本社社屋を新築、移転 |
| 1999年（平成11年） | 大阪事務所開設 |
| 2000年（平成12年） | 京都事務所開設 |
| 2001年（平成13年） | 中国四国事務所開設 サウンドフォーラム「音が結ぶひととまち」を開催 |
| 2004年（平成16年） | 創立10周年記念シンポジウム「景観づくりと都市のブランド化」を開催 |
| 2008年（平成20年） | 4月、東京事務所開設 |
| 2010年（平成22年） | 6月、中国四国事務所移転 7月、大津本社、大阪事務所、京都事務所を統合し、 大阪市北区へ移転 （株）都市交通計画研究所と合併 京都営業所、滋賀営業所を開設 |
| 2017年（平成29年） | 竹内新一 代表取締役社長退任 代表取締役会長就任 赤田浩志 代表取締役社長就任 |
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